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科研進(jìn)展

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南極磷蝦智能調(diào)控動(dòng)力桁桿系統(tǒng)通過(guò)海上聯(lián)機(jī)測(cè)試

發(fā)布時(shí)間:2021-09-30

9月27日至28日,由我所牽頭的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“藍(lán)色糧倉(cāng)科技創(chuàng)新”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng),重大共性關(guān)鍵技術(shù)類(lèi)項(xiàng)目“遠(yuǎn)洋漁業(yè)資源友好型捕撈裝備與節(jié)能技術(shù)”,所屬“大洋低營(yíng)養(yǎng)級(jí)生物連續(xù)捕撈與船載加工智能化裝備研發(fā)”課題,在浙江岱山海域進(jìn)行了課題核心創(chuàng)新裝備“南極磷蝦智能調(diào)控動(dòng)力桁桿系統(tǒng)”的海上聯(lián)機(jī)測(cè)試,并取得了預(yù)期的效果。項(xiàng)目及課題負(fù)責(zé)人王魯民研究員,課題科研骨干及相關(guān)裝備委托研制單位技術(shù)人員,并邀請(qǐng)典型應(yīng)用示范類(lèi)項(xiàng)目“遠(yuǎn)洋漁業(yè)新資源開(kāi)發(fā)與綜合加工模式示范”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張勛研究員,參加了此次海上聯(lián)機(jī)測(cè)試。

本次“南極磷蝦智能調(diào)控動(dòng)力桁桿系統(tǒng)”的海上聯(lián)機(jī)測(cè)試,主要對(duì)整套動(dòng)力桁桿裝備(發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺?02010461560.2;國(guó)際PCT專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺篜CT/CN2020/110201)全功能中尺度樣機(jī)的動(dòng)力變水層桁桿機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu),水下無(wú)線聲學(xué)雙向通訊及控制系統(tǒng),南極磷蝦密度探知瞄準(zhǔn)捕撈智能調(diào)控系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)測(cè)試。測(cè)試表明,動(dòng)力桁桿機(jī)械傳動(dòng)功能達(dá)到了創(chuàng)新設(shè)計(jì)目標(biāo),水下無(wú)線聲學(xué)雙向通訊及控制系統(tǒng)可達(dá)“秒”級(jí)的調(diào)控指令發(fā)送與反饋,實(shí)現(xiàn)“南極磷蝦密度探知瞄準(zhǔn)捕撈智能調(diào)控系統(tǒng)”對(duì)動(dòng)力桁桿的水下遠(yuǎn)程調(diào)控。

測(cè)試完成后,相關(guān)科研與技術(shù)人員對(duì)南極磷蝦智能調(diào)控動(dòng)力桁桿系統(tǒng)在海上測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行了集中討論,擬定了進(jìn)一步優(yōu)化完善方案。此次海上聯(lián)機(jī)測(cè)試,為基于南極磷蝦群體密度分布解析、拖網(wǎng)捕撈路徑智能規(guī)劃和動(dòng)力桁桿(拖網(wǎng))變水層智能調(diào)控的瞄準(zhǔn)捕撈系統(tǒng)裝備研發(fā),提供了創(chuàng)新方法和技術(shù)實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。

(捕撈與漁業(yè)工程研究室 馬碩/王永進(jìn))

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