9月27日至28日，由我所牽頭的國家重點研發(fā)計劃“藍色糧倉科技創(chuàng)新”重點專項，重大共性關鍵技術類項目“遠洋漁業(yè)資源友好型捕撈裝備與節(jié)能技術”，所屬“大洋低營養(yǎng)級生物連續(xù)捕撈與船載加工智能化裝備研發(fā)”課題，在浙江岱山海域進行了課題核心創(chuàng)新裝備“南極磷蝦智能調(diào)控動力桁桿系統(tǒng)”的海上聯(lián)機測試，并取得了預期的效果。項目及課題負責人王魯民研究員，課題科研骨干及相關裝備委托研制單位技術人員，并邀請典型應用示范類項目“遠洋漁業(yè)新資源開發(fā)與綜合加工模式示范”項目負責人張勛研究員，參加了此次海上聯(lián)機測試。
本次“南極磷蝦智能調(diào)控動力桁桿系統(tǒng)”的海上聯(lián)機測試，主要對整套動力桁桿裝備（發(fā)明專利申請?zhí)枺?02010461560.2；國際PCT專利申請?zhí)枺篜CT/CN2020/110201）全功能中尺度樣機的動力變水層桁桿機械傳動結構，水下無線聲學雙向通訊及控制系統(tǒng)，南極磷蝦密度探知瞄準捕撈智能調(diào)控系統(tǒng)進行聯(lián)機測試。測試表明，動力桁桿機械傳動功能達到了創(chuàng)新設計目標，水下無線聲學雙向通訊及控制系統(tǒng)可達“秒”級的調(diào)控指令發(fā)送與反饋，實現(xiàn)“南極磷蝦密度探知瞄準捕撈智能調(diào)控系統(tǒng)”對動力桁桿的水下遠程調(diào)控。
測試完成后，相關科研與技術人員對南極磷蝦智能調(diào)控動力桁桿系統(tǒng)在海上測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題進行了集中討論，擬定了進一步優(yōu)化完善方案。此次海上聯(lián)機測試，為基于南極磷蝦群體密度分布解析、拖網(wǎng)捕撈路徑智能規(guī)劃和動力桁桿（拖網(wǎng)）變水層智能調(diào)控的瞄準捕撈系統(tǒng)裝備研發(fā)，提供了創(chuàng)新方法和技術實現(xiàn)的現(xiàn)場驗證。
（捕撈與漁業(yè)工程研究室 馬碩/王永進）
